8. Aufgabe 7- Parallele Steuerung mehrerer Antriebe in C

Erweitern Sie das Programm aus Übung 8 so, dass nachdem die Grundstellung erreicht ist, der Körper des Roboters 200 Schritte nach links und die Hand 55 Schritte nach links gedreht wird. Beide Bewegungen sollen gleichzeitig erfolgen.
Ein Schritt entspricht der Winkeländerung zwischen zwei positiven Flanken des zugehörigen Drehimpuls-Gebers.