9. Aufgabe 8- Drehzahlsteuerung mit PWM-Signalen in C

Entwerfen Sie ein Programm, dass den Körper des Roboters mit Hilfe eines PWM-Signals mit voreinstellbarer Geschwindigkeit bewegt. Als Maß für die Geschwindigkeit soll das Tastverhältnis des PWM-Signals dienen. Die Bewegung soll nach einer vorgegebenen Anzahl von Schritten beendet werden. Hinweise zur Pulsweitenmodulation finden Sie in dem im Anhang befindlichen Kapitel Drehzahlsteuerung mit Pulsweitenmodulation