Revision history for Inrr8225
Deletions:
**Syntax:**
int ""Init8255"" (unsigned char mga,
unsigned char mgb,
unsigned char A0_7,
unsigned char B0_7,
unsigned char C0_3,
unsigned char C4_7);
**Beschreibung:**
Die Funktion erlaubt die universelle Initialisierung des Parallelbausteins 8255. Es können sowohl die Modi der Gruppen A und B, als auch die Datenflussrichtungen (input, output) der einzelnen Ports, unabhängig voneinander festgelegt werden.
**Parameter:**
||mga ||Modus Gruppe A, zulässige Werte: 0,1,2,||
||mgb ||Modus Gruppe B, zulässige Werte: 0,1,2||
||A0_7 ||Datenflussrichtung Port A, 0-Output, 1-Input,||
||B0_7 ||Datenflussrichtung Port B, 0-Output, 1-Input,||
||C0_3 ||Datenflussrichtung der niederwertigen 4 Bits von Port C, 0-Output, 1-Input,||
||C4_7 ||Datenflussrichtung der oberen 4 Bits von Port C, 0-Output, 1-Input||
**Rückgabewert:**
||Rückgabe ||Bedeutung||
||0 ||OK||
||-1 ||ungültige Parameter||
||1 ||sonstige Fehler||
**Beispiel:**
""//"" Beispielsequenz bewegt den Finger des Roboters
unsigned int ba;
if( ! ""OpenPLXDevice""() )
{
""//"" Parallelbaustein für die Verwendung mit dem Roboter initialisieren
""Init8255""(hDevice,0,0,1,0,0,0);
""//"" Finger-Motor einschalten
""WriteByte""(PORT_C, 0x80);
""// Finger-Motor"" ausschalten
""WriteBYte""(PORT_C, 0x00);
""ClosePLXDevice""();
}
else
printf("Fehler beim öffnen des Handle`s!)
Additions:
""// Finger-Motor"" ausschalten
Deletions:
Additions:
int ""Init8255"" (unsigned char mga,
if( ! ""OpenPLXDevice""() )
""Init8255""(hDevice,0,0,1,0,0,0);
if( ! ""OpenPLXDevice""() )
""Init8255""(hDevice,0,0,1,0,0,0);
Deletions:
if( ! OpenPLXDevice() )
Init8255(hDevice,0,0,1,0,0,0);
