Getriebetechnik

Modulbeschreibung:

gültig ab Immatrikulationsjahr 2012

Dozent: Prof. Dr.-Ing. G. Weidner

Ziele:

• Die Studierenden sind in der Lage Bewegungsabläufe in Produkten des Maschinen- und Fahrzeugbaus sowohl qualitativ einzuschätzen als auch quantitativ zu bewerten

• In diesem Sinne sollen folgende Punkte beherrscht werden:

• Struktur und Freiheitsgrade von ebenen und räumlichen Mechanismen und Getrieben

• Zusammenhang von Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruckfunktion bei eindimensionalen Bewegungen

• Analyse des allgemeinen ebenen Bewegungszustands eines Getriebeglieds

• Analyse der Relativbewegung zweier Getriebeglieder in der Ebene

• Synthese von ebenen dreigliedrigen Kurvengetrieben

• Arbeiten mit aktueller Software zur kinematischen Analyse ebener Mechanismen

Inhalte:

• Definition und Systematik von Getrieben

• Freiheitsgrade von Gelenken und Freiheitsgrade von ebenen und räumlichen Getrieben

• Bewegungszustand in der Ebene, Geschwindigkeitspol, Beschleunigungspol

• Ermittlung der Geschwindigkeit und Beschleunigung von beliebigen Punkten eines Getriebeglieds mit grafischen Methoden

• Relativbewegung in der Ebene, Relativpole, Übersetzungen, Coriolisbeschleunigung; Analyse mit grafischen Methoden

• Ebene viergliedrige Koppelgetriebe und deren Anwendung

• Ebene dreigliedrige Kurvengetriebe und deren Synthese

• Typische Bewegungsfunktionen für eindimensionale Rast-in-Rast- Bewegungen

• Planetengetriebe und deren Analyse mittels Kutzbachplan

• Laborübungen mit Simulationsprogramm für ebene Kinematik

Lehrformen:

• Vorlesung (2 SWS)

• Übungen in Gruppen mit max. 25 Studierenden (1 SWS)

• Rechnerlabor (1 SWS)

Voraussetzungen:

• Mathematik I/II

• Technische Mechanik III

Verwendbarkeit: Maschinenbau (B.Eng.) und Renewable Resources Engineering (B.Eng.)

Leistungsnachweis: Schriftliche Prüfung 120 Minuten, Laborschein (benotet)

Angebot: jährlich im Sommersemester

Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte

Literatur:

• Volmer, J.: Getriebetechnik, Verlag Technik Berlin

• Steinhilper/Hennerici/Britz: Kinematische Grundlagen ebener Mechanismen und Getriebe, Vogel Fachbuch

• Luck, K.; Modler, K.-H.: Getriebetechnik, Springer Verlag

• Erdman, A.; Sandor, G.: Mechanism Design, Prentice-Hall