Antriebstechnik

Modulbeschreibung:

gültig ab Immatrikulationsjahr 2012

Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig

Ziele:

• Die Studenten sollen den grundsätzlichen Aufbau von Antriebssystemen verstanden haben

• Sie sollen in der Lage sein, aufgabenorientiert Anforderungen zu analysieren und Antriebslösungen durch Synthese von Teilsystemen zu bilden

• Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein

• Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden

• Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zu elektrischen, pneumatischen und hydraulischen Antrieben vorhanden sein

Inhalte:

• Grundaufbau, Arten und Teilsysteme von Antriebssystemen

• Aufbau und Wirkungsweise elektrischer Antriebselemente (Schrittmotor, DCMotor, AC-Servomotor, Piezomotor)

• Aufbau und Wirkungsweise von pneumatischen Antrieben (Zylinder, Motoren, Ventile, Schaltpläne/Simulation)

• Aufbau und Wirkungsweise von hydraulischen Antrieben (Grundlagen, Pumpen, Zylinder/Motoren, schaltende/Stetigventile)

• Modellierung, Dimensionierung von Antriebssystemen

Lehrformen:

• Vorlesung (4 SWS)

• Laborpraktika (1 SWS) in Gruppen mit max. 12 Studenten

Unterrichtssprache: deutsch

Voraussetzungen:

• Mathematik

• Technische Mechanik

• Elektrotechnik

• Physik

Verwendbarkeit: Maschinenbau (B.Eng.), Renewable Ressources Engineering (B.Eng.)

Leistungsnachweis:

• schriftliche Prüfung 120 min

• Laborschein (Testat)

Angebot: jährlich im Sommersemester

Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 75 h + Selbststudium 75 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte

Literatur:

• Schröder: Elektrische Antriebe 1+2, Springer Verlag, 1995

• Fischer: Elektrische Maschinen, Hanser Verlag, 1992

• Böhm: Elektrische Antriebe, Vogel Verlag, 2002

• Zenkel: Elektrische Stellantriebe, Hüthig Verlag, 1988

• Kallenbach/Bögelsack: Gerätetechnische Antriebe, Hanser Verlag, 1991

• Kallenbach u.a.: Elektromagnete, Vieweg+Teubner Verlag, 2008

• Seefried: Elektrische Antriebe (Lehrbriefe 1-4), VMS Verlag, 1992

• N.N.: Elektropneumatik, Mannesmann Rexroth, 1992

• Deppert/Stoll: Pneumatische Steuerungen, Vogel Verlag, 1990

• Will/Ströhl/Gebhardt: Hydraulik, Springer Verlag, 1999

• Findeisen/Findeisen: Ölhydraulik, Springer Verlag, 1994

• Krist: Hydraulik/Fluidtechnik, Vogel Verlag, 1991

• N.N.: Handbuch der Hydraulik, Vickers Systems, 1992

• Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997

• Volmer: Getriebetechnik-Grundlagen, Verlag Technik, 1992