Automatisierte Maschinensysteme

Modulbeschreibung:

gültig ab Immatrikulationsjahr 2012

Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig

Ziele:

• Die Studenten sollen die Anforderungen und den Aufbau automatisierter Maschinensysteme verstanden haben

• Am Beispiel von Handhabe- und Montagesystemen sollen sie in der Lage sein, diese hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten zu analysieren sowie Maschinensysteme aus Teilsystemen zu synthetisieren

• Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein

• Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden

• Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zur PTP- und CP-Bewegungs-programmierung von IR vorhanden sein

Inhalte:

• Arten, Aufbau und Strukturen von automat. Maschinensystemen

• Teilsysteme von automatischen Maschinensystemen am Bsp. IR

• Arbeitsbereiche, Anwendungen, Greifertechnik, Sensorik

• Grundlagen der automatischen Montage / Demontage

• IR-Steuerung, Programmierung

• Simulation von IR-Applikationen

• kinematische Analyse von IR-Strukturen

Lehrformen:

• Vorlesung (3 SWS) deutsch/englisch

• Laborausbildung (1 SWS) in Gruppen a 12 Studenten

Labor:

• Programmierung von IR für spezifische Arbeitsaufgaben

• Untersuchungen an Greifern

• Bewegungssimulation von IR

Voraussetzungen: Maschinenbau (B.Eng.) oder vergleichbar

Verwendbarkeit: Studiengang Maschinenbau (M.Eng.)

Leistungsnachweis: schriftliche Prüfung (120 min), Laborschein (Testat)

Angebot: jährlich im Sommersemester

Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte

Literatur:

• Volmer: Industrieroboter, Verlag Technik, 1992

• Bögelsack/Kallenbach/Linnemann: Roboter in der Gerätetechnik, Verlag Technik 1984

• Siciliano, Khatib (Eds.): Robotics, Springer Verlag, 2008

• Kreuzer u.a.: Industrieroboter, Springer Verlag, 1994

• Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2002

• Hesse: Handhabungsmaschinen, Vogel Verlag, 1993

• Mehner/Stürmann: Robotertechnik, Verlag Christiani, 1997

• Hesse: Greifertechnik, Hanser Verlag, 2011

• Hesse: Greiferpraxis, Vogel Verlag, 1991

• Lotter: Wirtschaftliche Montage, VDI Verlag, 1992

• Hesse: Montagemaschinen, Vogel Verlag, 1993

• Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997

• Heimann/Gerth/Popp: Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2003