======Automatisierte Maschinensysteme======

===Modulbeschreibung:===
==gültig ab Immatrikulationsjahr 2012==

**Dozent:** Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig

**Ziele:**
	- Die Studenten sollen die Anforderungen und den Aufbau automatisierter Maschinensysteme verstanden haben
	- Am Beispiel von Handhabe- und Montagesystemen sollen sie in der Lage sein, diese hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten zu analysieren sowie Maschinensysteme aus Teilsystemen zu synthetisieren
	- Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein
	- Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden
	- Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zur PTP- und CP-Bewegungs-programmierung von IR vorhanden sein

**Inhalte:**
	- Arten, Aufbau und Strukturen von automat. Maschinensystemen
	- Teilsysteme von automatischen Maschinensystemen am Bsp. IR
	- Arbeitsbereiche, Anwendungen, Greifertechnik, Sensorik
	- Grundlagen der automatischen Montage / Demontage
	- IR-Steuerung, Programmierung
	- Simulation von IR-Applikationen
	- kinematische Analyse von IR-Strukturen

**Lehrformen:**
	- Vorlesung (3 SWS) deutsch/englisch
	- Laborausbildung (1 SWS) in Gruppen a 12 Studenten

**Labor:**
	- Programmierung von IR für spezifische Arbeitsaufgaben
	- Untersuchungen an Greifern
	- Bewegungssimulation von IR

**Voraussetzungen:** Maschinenbau (B.Eng.) oder vergleichbar

**Verwendbarkeit:** Studiengang Maschinenbau (M.Eng.)

**{{color text="Leistungsnachweis:" c="green"}}**
	- schriftliche Prüfung (120 min)
	- Laborschein (Testat)

**Angebot:** jährlich im Sommersemester

**Arbeitsaufwand:** Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte

**Literatur:**
	- Volmer: Industrieroboter, Verlag Technik, 1992
	- Bögelsack/Kallenbach/Linnemann: Roboter in der Gerätetechnik, Verlag Technik 1984
	- Siciliano, Khatib (Eds.): Robotics, Springer Verlag, 2008
	- Kreuzer u.a.: Industrieroboter, Springer Verlag, 1994
	- Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2002
	- Hesse: Handhabungsmaschinen, Vogel Verlag, 1993
	- Mehner/Stürmann: Robotertechnik, Verlag Christiani, 1997
	- Hesse: Greifertechnik, Hanser Verlag, 2011
	- Hesse: Greiferpraxis, Vogel Verlag, 1991
	- Lotter: Wirtschaftliche Montage, VDI Verlag, 1992
	- Hesse: Montagemaschinen, Vogel Verlag, 1993
	- Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997
	- Heimann/Gerth/Popp: Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2003