==__2 Aufbau des Experimentiersystems__== Das Experimentiersystem PCS 2002 besteht im Wesentlichen aus zwei Komponenten, einer PCI-Einsteckkarte und der externen Ampelplatine beziehungsweise einem Roboterarm. //Abbildung 1// verdeutlicht die Integration des Systems in einen PC. {{image class="center" image url="Abbildung1.PNG" width="600"}}